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慧农®EAS100电动标的目的盘主动驾驶体系
产物(wu)型号:慧农(nong)®EAS100
“慧农”EAS100是合众思壮依靠在卫星定位范畴全财产链的上风,接纳多项自立常识产权的焦点手艺,自立开辟了全新的以斗极卫星定位手艺为根本的电动标的目的盘主动驾驶体系。

  慧农® EAS100是合(he)众(zhong)思壮依靠在卫星定(ding)位范畴(chou)全财(cai)产链的(de)(de)(de)上风,接纳多项(xiang)自(zi)立(li)常(chang)识产权(quan)的(de)(de)(de)焦点手艺,自(zi)立(li)开辟了全新的(de)(de)(de)以(yi)斗极卫星定(ding)位手艺为根本的(de)(de)(de)电动(dong)(dong)标的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)盘主动(dong)(dong)驾驶(shi)体系(xi)。合(he)众(zhong)思壮自(zi)立(li)开辟的(de)(de)(de)EW-1电动(dong)(dong)标的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)盘经由过(guo)(guo)程和(he)主动(dong)(dong)驾驶(shi)节制器(qi)相(xiang)共(gong)同(tong),履行节制器(qi)的(de)(de)(de)转向战(zhan)略(lve),经由过(guo)(guo)程节制标的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)回扭(niu)转轴(zhou)驱动(dong)(dong)农机(ji)转向轮主动(dong)(dong)转向,节制农机(ji)按AB直线、自(zi)顺应曲线等形式行走。

体系上风
从“芯” 驱动,抢先一步
:内置合众思壮自立研发的GNSS芯片,撑持全星座卫星旌旗灯号领受。
雅典娜引擎,超强算法:雅典娜算法引擎,有用晋升定位/测向精度,撑持长基线RTK解算。
机电驱动,高精度功课:机电呼应快,节制精准,功课精度可达2.5cm。
组合惯导,强续航:差分旌旗灯号丧失后,节制精度不变无渐变。
无损装置,适配广:无需改装油路,机电扭矩大,适配广。
收集/电台,双链路:撑持收集,电台两种数据链路,无缝切换,高效功课。
多种形式,更智能:首创双直线,撑持直线,曲线,圆圈,对角线,主动掉甲等。
信息平台,长途办事:撑持信息化平台接入,长途诊断,长途进级,功课数据同享,新利用实时推送。
自立打造,品德出色:所用芯片,板卡,天线,节制器,显现器,电动标的目的盘等全方位自立研发、制作。
享用补贴,天下通行:已取得农机推行产物判定证书,享用国度农机购买补贴,天下合用。

撑持多种功课形式
  曲线、直线、圆圈、并按照中国怪异功课体例,首创了双直线主动驾驶形式,知足了国际对对角线、之字形、回字形等多种功课形式需要。

撑持多种差分旌旗灯号源
1)便携式基准站
  ● 电台有用播送间隔远,最远可达半径5km的功课间隔;
  ● 防雨、防尘设想,合适IP66设想规范,轻松应答各类卑劣田野情况。
  ● 9-36V直流供电,可以利用多种车载电源供电;
  ● 撑持外接电池,持续不中断功课,不受场部供电等外界身分影响;
  ● 装置架设疾速简略,可经由过程三脚架安顿于地头,合适单人操纵;
  ● 内置数据发射电台,供给多种频段的电台挑选;
  ● 撑持输入RTCM3.2和ROX两种差分数据格局;
2)牢固式基准站
  ● 电台有用播送间隔远,最远可达半径15km的功课间隔;
  ● 加装UPS不中断电源和蓄电池,应答俄然停电等突发情况,供给不中断的电源输入;
  ● 接纳全体系多频3D扼流圈天线,完成优良抗搅扰、抗多途径及低仰角卫星跟踪机能;
3)CORS地基加强体系
  ● 过挪动收集传输
  ● 笼盖规模广,传布间隔远,功课半径可达50至70千米
4)星基加强体系:中国精度
  ● 笼盖环球经营的星基广域高精度加强办事体系;
  ● 无需假定基站,供给便利的亚米级、分米级和厘米级三种差别精度;
  ● 全数自立常识产权和全数节制权,保证信息宁静自立性;
  ● 经由过程L波段地球同步轨道通信卫星或收集NTRIP播发差分数据。

EW-1电动标的目的盘手艺参数
电 机
任务电压 9~16V DC
额外电压 12V DC
输入扭矩 DC9V/6.5N.m;DC12V/8.5N.m
最大输入扭矩 13N.m
最大扭转速率 100RPM
带负载转向偏差 <±5°
呼应提早 <0.4S
频次呼应 全规模10Hz;直线行走20Hz
任务情况
任务温度 -20℃~+70℃(-68°F~158°F)
贮存温度 -40℃~+85℃(-104°F~185°F)
机器打击 EP455 5.14.1
振动特征 EP455 5.15.1和5.15.2
防水防尘品级 IP52/GB-T 4208-2008外壳防护品级
通 讯
接  口 ALTW/1DC-06PMMS-LC7001
通信和谈 J1939/ISO11783 CAN BUS
电磁兼容性/宁静性/环保
FCC15局部B部件请求
辐射搅扰 IAW ISO14982-2009/6.4(宽频)/6.5(窄频)
静电放电(ESD) IAW ISO14982-2009/6.7
产物合适 2011/65/EU RoHS 2.0环保请求
机器特征
形状尺寸 Φ180×80mm(不含标的目的盘把手)
重  量 4.6Kg

● 电动标的目的盘
● 智能显控终端
● 主动驾驶节制器
● 单/双GNSS丈量天线