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慧农®RinoSteer液压主动驾驶体系
产物型号:慧农®RinoSteer
具有完整自立常识产权斗极导航主动驾驶体系—“慧农”斗极导航农机主动驾驶体系,入线快且安稳,能疾速且安稳进入事后设定的线路,轻松完成厘米级导航定位精度,可按照需要供给人道化定制办事。

合众思壮“慧农”斗极导航主动驾驶体系
  依靠于卫星导航定位范畴的上风资本,作为斗极高精度利用在农业范畴的开辟者,早在2009年起头,合众思壮与中国农业大学、中南大学、西南农业大学、洛阳一拖集连合成计谋协作火伴干系,就将斗极导航主动驾驶体系胜利利用在拖沓机上,在农场信息化和农机古代化的途径上,迈出了坚忍的一步。合众思壮努力于“缔造中国自立的古代化农业产物”,以挣脱农业古代化受制于外洋的为难场合排场。
  合众思壮颠末多年的利用经历堆集,加大研发投入,勇于立异朝上进步,研制出了具有完整自立常识产权斗极导航主动驾驶体系 — 慧农斗极导航主动驾驶体系,从芯片到板卡,从天线到基准站,从显现终端到电子节制单位(ECU)均完成了自立研发和制作,从液压节制到转向节制,从法式到算法均完成了完整的自立研发。

产物上风
● 自立研发,与入口产物差别的是,可按照需要供给人道化定制办事;
● 简略易用的车辆校准,轻松疾速切确完成;
● 入线快且安稳,能疾速且安稳进入事后设定的线路;
● 撑持领受BDS卫星B1、B2、B3旌旗灯号,GPS卫星L1、L2旌旗灯号, GLONASS卫星G1、G2旌旗灯号;
● 撑持RTK形式,轻松完成厘米级导航定位精度;
● 双GNSS天线,航向和精度更高;
● 装备大尺寸,全黑色高亮显现屏,触控操纵便利活络;
● 撑持液压、CAN总线和机器式多种帮助驾驶节制体例,知足差别车辆装置需要;
● 模块化体系设想,可以或许便利的扩大功效和利用;
● 人道化布局设想,易于装置和装配;
● 规范化接口设想,合用于各类品牌和型号的车辆;
● 基站有牢固式和便携式两种:利用便携式基准站,合适车辆跨区功课,功课无死角;利用牢固式,合适农田集合,多用户同享,购买本钱低;
● 基准站一体化设想,用户无需设置,加电便可利用;
● 专业的售后办事团队,办事敏捷、周全、到位。

MC1主动驾驶节制器
首要功效是感知车身姿势,获得地位信息,主动节制车辆转向体系,使车辆一直切确地坚持沿预约航路行驶。
功效特色
● 内置9轴惯性器件,丈量车辆姿势更切确;
● 内置自立常识产权的三星七频RTK高精度测向定位板卡UN237,撑持GNSS双天线,航向和精度更高;
● 内置活动电台,可间接外接电台天线领受到基准站收回的差分数据,集成度高;
● PID节制、闭环节制、液压节制及转向节制等多节制算法连系,确保多功课工况下的精度更高体系更不变;
● J1939/ISO11783 CANBUS收集和谈,开放式通信界说,便利功效定制;
● 撑持AB直线、曲线和圆形曲线等多种功课形式;
● 一键进级利用,操纵简略,进级便利;
● -40~70℃宽温度规模,合适特别地域及极度情况功课;
● 铝合金外壳,IP67零件防护品级,抗震合适EP455规范,坚忍耐用;
● 7~36V DC宽幅任务电压,抗搅扰才能强。 

IRON1农业显现器
功效特色

● Intel双核处置器,高主频,大内存,大容量存储,设置装备摆设高,呼应速率快;
● Windows支流操纵体系,宁静性高,操纵简略,拓展性强;
● 8英寸阳光可视高亮屏,高达1280*720分辩率,带给你更宽阔和温馨的视觉盛宴;
● 电容触摸屏,撑持多点触控,许可戴手套操纵、防少许油渍影响,操纵驾轻就熟;
● 撑持4G,WiFi,蓝牙,外置SIM卡,通信上彀更便利;
● 撑持CAN 2.0B通信,可兼容NM2K和谈,撑持RS232和RS422串口通信,可与多种装备完成互联互通;
● 撑持CVBS video,可随时接入摄像头及高清视频;
● 7~36V DC宽幅任务电压,强抗搅扰才能,省去供电懊恼。

 

农业基准站
将RTK差分数据经由过程电台传输给活动站电台,活动站电台将收到的差分数据输入给活动站,进步车辆定位导航精度,使得车辆行驶线路与预设航路坚持分歧。
功效特色
利用便携式基准站,合适车辆跨区功课,功课无死角。
● 电台有用播送间隔远,最远可达半径5km的功课间隔;
● 防雨、防尘设想,合适IP66设想规范,轻松应答各类卑劣田野情况;
● 9-36V直流供电,可利用多种车载电源供电;
● 撑持外接电池,持续不中断功课,不受场部供电等外界身分影响;
● 撑持GNSS多星座组合定位;
● 装置架设疾速简略,可经由过程三脚架安顿于地头,合适单人操纵;
● 内置数据发射电台,供给多种频段的电台挑选;
● 撑持输入RTCM3.2和ROX两种差分数据格局;
● 宽温度顺应性:任务温度:-30℃~+75℃ 贮存温度:-40℃~+85℃。

牢固式(shi)基准站
牢固式基准站由NET20PLUS和外置大功率电台组成,利用牢固式基准站,合适农田集合,多用户同享,购买本钱低。
● 电台有用播送间隔远,可达半径15km的功课间隔;
● 防雨、防尘设想,合适IP66设想规范,轻松应答各类卑劣田野情况;
● 9~28V直流供电,可利用多种车载电源供电;
● 撑持外接电池,持续不中断功课,不受场部供电等外界身分影响;
● 撑持GNSS多星座组合定位;
● RTK差分更正数据可经由过程无线电台发送给活动站,供给8种频段的电台挑选;
● 撑持输入RTCM3.2和ROX两种差分数据格局;
● 宽温度顺应性:任务温度:-30℃~+65℃ 贮存温度:-40℃~+75℃。

液压阀
节制器
角度传感器

● 可以或许适配国际外多种品牌和型号的农用机器,体积玲珑,便利装置,靠得住性高;
● 自立研发的闭环反应PID节制算法,高精度液压节制,主动转向角度节制加倍实时、切确;
● 节制器供给PWM大电流输入,高精度ADC,切确驱动液压阀;
● 撑持J1939/ISO11783CANBUS通信;
● 接纳霍尔效应角度传感器,供给大角度规模,装置更便利;
● IP67防护品级,轻松应答各类卑劣田野情况;
● 液压体系供给开芯和闭芯两种挑选。